Lane Identification Pro

Lane Identification Pro demonstrates how you can repurpose your old phone/tablet as a driving assist tool. Interested in self driving cars and autonomous driving systems? This app will give you a sneak peak on how lane identification on some of these autonomous driving systems work. The app runs best on the latest generation of phones and tablets but is designed to optimize performance on older hardware as well.

Lane Identification Pro is smart. It monitors the performance of its algorithms on your device and tweaks their settings as needed to give you the best results. The app will automatically calibrate the performance settings to match your device's capabilities and adjust the Region of Interest and Lane Departure Warning settings based on where lanes are being identified in the camera view. Note these are not one time calibrations. The auto calibration algorithms constantly run in the background to give you the best results at all times.

If you are still experiencing performance issues or want to play with some of the settings, please refer to the "Troubleshooting Tips" and "Help" sections in the app. You will be able to switch your view between the original image, filtered image for driving lane detection or the output of the canny edge detection algorithm used to identify lane lines. You can also enable/disable lane stabilization and configure the "region of interest" which represents the area of the screen we expect the driving lanes to be present in. The app can also detect when you are drifting out of your lane and alert you with a Lane Departure Warning (LDW).

Interested in more advanced settings? We give you full control of the parameters that go into the driving lane identification process.

* Enable/disable automatic detection of white level threshold used to tease out the lane lines or specify your custom value.

* Specify whether you want to apply Gaussian blur to the result (including the kernel size)

* Configure the low and high thresholds for Canny edge detection including the aperture size and whether to use a L1/L2 gradient.

* Configure the threshold for the probabilistic Hough Transform used to detect lane lines along with the min line length and max line gap

* Configure parameters for lane stabilization and ignoring bad detection.

* Configure parameters for Lane Departure Warnings (LDW).

More features coming soon!

Lane Identification Pro montre comment vous pouvez réutiliser votre ancien téléphone / tablette comme outil assistance à la conduite. Intéressé dans les voitures auto de conduite et des systèmes de conduite autonomes? Cette application vous donnera un petit aperçu sur la façon dont l'identification des voies sur certains de ces travaux sur les systèmes de conduite autonome. L'application fonctionne mieux sur la dernière génération de téléphones et les tablettes, mais est conçu pour optimiser les performances sur le matériel ancien, ainsi.

Lane Identification Pro est intelligent. Il surveille l'exécution de ses algorithmes sur votre appareil et tweaks leurs paramètres au besoin pour vous donner les meilleurs résultats. L'application de calibrer automatiquement les paramètres de performance pour correspondre aux capacités de votre appareil et ajuster la région d'intérêt et Lane Départ paramètres d'avertissement selon l'endroit où les voies sont identifiées dans la vue de la caméra. Notez que ce ne sont pas un étalonnages de temps. Les algorithmes d'étalonnage automatique fonctionnent constamment en arrière-plan pour vous donner les meilleurs résultats à tout moment.

Si vous rencontrez toujours des problèmes de performance ou si vous voulez jouer avec certains paramètres, s'il vous plaît se référer aux sections « Conseils de dépannage » et « Aide » dans l'application. Vous pourrez changer votre point de vue entre l'image originale, image filtrée pour la conduite détection de voie ou la sortie de l'algorithme de détection de Canny utilisé pour identifier les lignes de voie. Vous pouvez également activer / désactiver la stabilisation de la voie et configurer la « région d'intérêt », qui représente la zone de l'écran, nous prévoyons que les voies de circulation soient présents. L'application peut également détecter lorsque vous dérivez de votre voie et vous alerter avec un Lane Departure Warning (LDW).

Plus d'infos sur les paramètres plus avancés? Nous vous donnons le contrôle total des paramètres qui entrent dans le processus d'identification de voie de circulation.

* Activer / désactiver la détection automatique du seuil de niveau de blanc utilisé pour démêler les lignes de voie ou indiquez votre valeur personnalisée.

* Indiquez si vous voulez appliquer le flou gaussien au résultat (y compris la taille du noyau)

* Configurer les seuils bas et haut pour la détection de bord de Canny, y compris la taille de l'ouverture et que d'utiliser un gradient L1 / L2.

* Configurer le seuil de Hough Transform probabiliste utilisé pour détecter les lignes des couloirs le long de la longueur de ligne min et l'écart de la ligne max

* Les paramètres de configuration pour la stabilisation de la voie et en ignorant la mauvaise détection.

* Configurer les paramètres pour avertissements de départ Lane (LDW).

Plus de fonctionnalités à venir bientôt!